Glede na strukturo lahko pogonsko gred razdelimo na kateri dve kategoriji?

Struktura menjalnika, razred pogonske gredi glede na področje uporabe, ga je mogoče razdeliti v dve kategoriji: razred pogonske gredi sprednjega ukrivljenega kolesa in razred pogonske gredi zadnjega ukrivljenega kolesa. Pogonska gred sprednjega kolesa je debelo, kratko kolo, ki prenaša energijo na prednja kolesa v sredini avtomobila. Nato je pogonska gred tanka in dolga, običajno razdeljena na dva dela, na sredini pa je univerzalni zglob, ki se uporablja za prenašanje sile premika, ki jo povzročata volan in vzmetenje karoserije, ko avto teče.